pmsm无传感器技术多数基于感应电动势得以估计转子位置。但当转速很低或零速时,感应电动势趋于零,转子磁极位置难于精确估计,甚至无法估计。高频信号注入法是基于pmsm电机特性——凸极性以实现转子磁极位置的观测,具有很大优势,其主要方法有旋转电压矢量法和脉动电压矢量法。
(1)旋转电压矢量法
旋转电压注入法是向插入式pmsm电机注入三相对称的高频正弦电压信号,在电机内会产生幅值恒定而高速旋转的空间电压矢量,空间电压矢量在电机内产生旋转磁场,受到转子凸极周期性地调制,调制结果自然要反映在电流响应上,定子高频电流成为包含有转子位置信息的载波电流,进行解调处理后就可以从中提取出相关的转子位置信息,以此构成各种闭环控制系统,实现无传感器的矢量控制或直接转矩控制。是目前十分受关注的一种无传感器控制方法。
(2)脉动电压矢量法
脉动电压注入法是向永磁同步电机注入脉动电压矢量,脉动电压矢量与励磁磁场叠加,这会改变励磁磁路的饱和程度,使励磁磁路具有凸极性,这种凸极特性对脉动电压矢量产生调制作用,这种调制作用随着脉动电压偏离励磁磁极轴线变化而变化,这种变化反映在高频电流响应中,因此在这个电流响应中便会载有转子位置估计误差的信息。
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